Основными рабочими элементами ассенизационной машины являются цистерна, в которую и производится закачка нечистот и других загрязнений, причем выполняется данная операция без распространения запахов и не оставляет грязи вокруг. Далее машина оснащается специальным насосом, вакуумного типа работы, который работает за счет привода. От цистерны отходит шланг, который непосредственно всасывает содержимое выгребных ям, на цистерне расположен люк, для приема. Так же оснащается ассенизационная машина трубопроводом, который непременно имеет кран, устройствами для предохранения и электрическим оборудованием.